最后他研究出了马其顿方阵。
马其顿方阵，是一种早期步兵作战时的战术，希腊重步兵方阵的改良方阵。在荷马时代以前，步兵打起仗来像一窝蜂似地杂乱无章，所以，具有严格阵法的马其顿方阵能轻易地打败数量上占优势但较混乱的敌人。
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